Der kleinere Ortsteil Dätzingen wurde 1075 als "Tatichingen" erstmals urkundlich erwähnt und die Grafen von Fürstenberg und von Calw-Vaihingen waren Lehnsherren des hiesigen Ortsadels. Im 13. Jahrhundert erwarb der Johanniterorden den Ort. Ab 1806 nach dem Reichsdeputationshauptschluss gehörte Dätzingen zum Königreich Württemberg. Der Ortsteil Döffingen war früher eine Urpfarrei und trug den Namen Toffingen...