Wegen des mittelalterlichen Stadtbilds mit der mächtig herausragenden Stadtkirche St. Peter und Paul und der zu einem großen Teil gut erhaltenen Stadtmauer mit Wehrtürmen ist die Stadt ein beliebtes Ausflugsziel in der Region Stuttgart. Viele Besucher unserer Stadt kommen z.B. mit der S-Bahn (S6 nach Stuttgart) und starten von hier, nachdem Sie unsere Altstadt und die Museen besucht haben, ihre Wander- oder Fahrradtour in den Schwarzwald oder das Heckengäu.