Rohrdorf wurde erstmalig im Jahr 1285 urkundlich erwähnt. Ausgangspunkt der Entwicklung war die auf einem Geländevorsprung erbaute Burg (heute Rathaus) und Kirche mit einer Mühle, welche die Wasserkraft der Nagold und des heute verdolten Walddorfer Baches nutzte.
In den Jahren 1296/1297 fasste der Johanniterorden in Rohrdorf Fuß. Die Residenz der Johanniter war die Komturei. Die Komturei wurde vermutlich um ca. 1430 erbaut und war das Schloss des jeweils amtierenden Komturs. Der Komtur war ein adliger Ritter, zugleich geistlicher und weltlicher Herrscher in der Gemeinde...